水下声呐管道检测机器人OTTER-S 产品概述：
OTTER-S水下声呐管道检测机器人，是国内外首款自带动力的声呐检测机器人，主要由声呐、机器人、线缆车和控制终端组成。OTTER-S在高水位和满水状态中无需使用牵引绳，快速高效，可实现单次长距离检测，适用于DN500以上的高水位、满水管道箱涵检测。OTTER-S搭载扫描声呐，能识别管道沉积、变形、破损等缺陷，配套声呐处理软件，输出检测成果报告。
水下声呐管道检测机器人OTTER-S 产品特点：
无线连接：控制终端与线缆车WIFI无线连接，方便快捷
动力系统：全球首款有动力的声呐检测设备，采用双螺旋推进设计，具有强劲的潜水能力，静水速度可达0.3m/s，检测效率高
防护等级：机身具备IP68防护等级，10m防水、防爆
多摄像头配置：机身前置摄像头和顶部摄像头具备300w高清像素，水质较好的情况下可提供水上水下检测图像，控制终端支持视频数据同步记录
声呐采集：标配专业级高精度扫描声呐，最大检测6m量程，采集准确可靠，故障率低
持久续航：单个电池作业可达1.5h，标配2块电池，可更换电池持续作业
智能收放线：线缆车标配150m线缆，最长检测距离1km，具有自动收放线功能，方便易操作
报告软件：人性化数据处理软件，可自动计算淤泥量，生成全面的检测报告。
水下声呐管道检测机器人OTTER-S 产品参数：
| 机器人 | 尺寸 | 570*375*175mm（含声呐） |
| 重量 | 11.2kg（含一块电池） | |
| 适用管径 | ≥DN500 | |
| 防护等级 | IP68;10m防水，防爆 | |
| 前灯 | 3w；LED | |
| 前置摄像头 | 300万 | |
| 顶向灯 | 3w；LED | |
| 顶部摄像头 | 300万 | |
| 声呐 | SCANFISH-II（标配） | |
| 动力系统 | 驱动方式 | 螺旋双轮驱动，单轮双螺旋 |
| 静水最大拉力 | 2KG | |
| 静水最大速度 | 0.3m/s | |
| 适用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 电池 | 容量 | 7Ah |
| 标称电压 | 22.2V | |
| 续航时间 | 连续工作1.5h | |
| 配置数量 | 2 | |
| 线缆车 | 尺寸 | 490*260*570 |
| 重量 | 25kg | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 通讯距离 | 标配150米 | |
| 线缆抗拉能力 | 50kg | |
| 收线方式 | 电动 | |
| 续航时间 | 6-8h | |
| 无线通信 | wifi | |
| 线缆材质 | 浮力线缆 | |
| 控制终端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存储 | 64G | |
| 续航时间 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手机接口与充电器 | |
| 声呐 | 型号 | SCANFISH-II |
| 频率一 | 667KHz | |
| 频率二 | 2MHz | |
| 开角一 | 7.5*2.6° | |
| 开角二 | 2.5*0.9° | |
| 最小检测距离 | 50mm | |
| 最大检测距离 | 2MHz：6m 667KHz：12m | |
| 适用最大深度 | 1000m | |
| 精度 | 2.00mm@2MHz,1m | |
| 2.60mm@2MHz,2m | ||
| 5.00mm@2MHz,6m | ||
| 数据刷新频率 | 1Hz@1m | |
| 水中重量 | 0.4kg |
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