多功能管网机器人Dolphin-L2 产品概述：
Dolphin-L2管道检测机器人由专用触控终端、便携式线缆车和机器人爬行器三部分组成。Dolphin-L2拥有更人性化的使用方式，小型化轻量化的平板触控终端，终端与线缆车之间采用无线传输技术，配合无线手持式操作手柄，使用非常方便，平板亮度可调，适应户外阳光下作业。
提供手机APP，可通过手机控制机器人，观察管道内部细节。线缆车具备智能自动收线、自动放线的控制功能，减少管道巡检人力投入，操作者可以更专注于机器人的控制和管道内部情况的观察。
机器人模块化结构设计，机身各部分独立防水并进行安全气压监控，可靠性高，维修方便；搭载210万像素网络数字，获取管网内部1080P高清图像，管道缺陷细节清晰可见；摄像机云台附带除雾功能；云台、升降架、车轮附带快拆机构，可快速拆卸组装，机器人可快速适应不同管径。智能报告软件可以让管网巡检结束后快速生成报告，节省大量时间。
多功能管网机器人Dolphin-L2 产品特点：
高清摄像头，前视210万像素，后视210万像素
摄像头镜片带一键加热除雾功能，摄像头内置陀螺仪，可一键自动复位
内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能
机器人升降架可以快速拆卸，云台连接车体可进最小DN200管道。
底盘轴距离长320mm，越障能力强，双进口电机，6轮驱动，搭载能力80Kg，爬坡大于30度。
爬行器由高强度，耐腐蚀的不锈钢，航空铝合金打造，防护等级IP68。
可用安卓手机专用APP控制机器人。
线缆车同时具备电动智能收线、放线功能，可以通过终端调节速度达到收放线速度与车体行进速度同步的功能，线缆车兼容手动收线功能，既可通过控制终端控制收线；也可以通过线缆车上独立的按键来控制收线。
控制终端与线缆车通过无线连接，方便使用。
线缆车集成可快换的大容量电池,续航长达8小时以上，集成万向轮，搬运方便。
多功能管网机器人Dolphin-L2 产品参数：
| Dolphin-L2机器人爬行器 | 参数类型 | Dolphin-L2参数、描述 |
| 尺寸 | 610×190×120mm—-装4寸（110mm）小轮，无升降架680×380×292mm—-装8寸（210mm）大轮，装升降架 | |
| 重量 | 整机标配：24Kg (底盘机身+升降架+云台+5寸轮×6+8寸轮×4) 整机最简配置:14.3Kg (底盘机身+云台+5寸轮×6) 整机配5寸轮：19Kg (底盘机身+升降架+云台+5寸轮×6) 升降架:4.5Kg |
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| 适用管径 | 测量管径范围：DN200-DN3000 | |
| 防护等级 | IP68，防尘，防水，防爆 | |
| 工作温度 | -10 ～ 55℃ | |
| 镜头旋转 | 360°轴向旋转；180°径向旋转；可一键自动归位，保持水平 | |
| 云台机芯 | 像素：210万 | |
| 分辨率：1920*1080 | ||
| 变倍： 10 倍光学变倍 | ||
| 近摄距：10mm-1500mm（广角-望远） | ||
| 传感器：1/2.8" Progressive Scan CMOS | ||
| 最低照度：彩色：0.05Lux ；黑白：0.01Lux | ||
| 视频输出：网络输出 | ||
| 后视镜头 | 像素： 1920*1080，210万像素 | |
| 感光芯片： 1/3″ SONY超低照度逐行扫描CMOS | ||
| 最低照度：彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2 | ||
| 视频输出：网络输出 | ||
| 镜头处理 | 带一键加热除雾功能 | |
| 防雾、防刮、防凝水 | ||
| 近灯照明 | 4颗 高亮LED冷白光源,可无级任意调节亮度 | |
| 远灯照明 | 10颗 高亮LED冷白光源，可无级任意调节亮度 | |
| 尾灯照明 | 2颗 高亮LED冷白光源，可无级任意调节亮度 | |
| 驱动 | 进口电机，6轮驱动，搭载能力80Kg | |
| 爬坡能力 | 大于30° | |
| 重心 | 内置姿态传感器，实时检测机身横滚角度，俯仰角度，并实时显示在控制终端。具备防倾覆报警功能 | |
| 转向 | 双电机差速设计，可原地360度转向 | |
| 机身升降 | 电动升降架，可拆卸，拆卸后爬行器可与镜头直接连接使用 | |
| 激光测量 | 平行激光束标定裂缝宽度 | |
| 内部气压 | 机身、云台、升降架各模块独立的安全气压监测防水性能。安全气压范围：8-15PSI | |
| 外壳材料 | 不锈钢，航空铝合金, | |
| 轮胎 | 9寸轮： Φ250mm（DN600-3000） 4个 (标配) | |
| 6寸轮： Φ160mm（DN400-600）6个 (标配) | ||
| 5寸轮： Φ130mm（DN250-400） 6个 (标配) | ||
| 4寸轮： Φ110mm（DN200-300） 6个 (标配) | ||
| 通信 | 机器人与线缆车通过6芯线缆通讯，供电 | |
| 接口 | 2芯专用航空接头，防水IP68等级 | |
| 电源 | 线缆车供电，续航8小时以上（具体时长与作业强度有关） |
便携式线缆车ACT300
| 便携式线缆车 ACT300 | 尺寸 | 792*334*524mm（长*宽*高） |
| 搬运方式 | 前后设置提手，方便线缆车的搬抬 | |
| 供电方式 | 内置大容量电池，续航时间8小时以上（具体时长与机器人作业强度有关）； | |
| 电池可以快换，延长续航时间； | ||
| 可选配220V交流供电适配器。 | ||
| 计米功能 | 计米传感器，可计算机器人在管道内部行走的路程； | |
| 放线长度计数精度±0.05m | ||
| 线缆长度 | 标配线缆120m，线缆可定制最长300m | |
| 线缆材质 | 材质：凯夫拉纤维（防弹衣材料） | |
| 性能：超强抗拉伸，防水，防油，耐磨和耐腐蚀 | ||
| 线缆保护 | 带有伸缩式进口放线滑轮，进口放线可以防止刮花线缆 | |
| 结构防护 | 线缆车防水等级IP65 | |
| 控制系统 | 带有电源开关、点动收线、市电接口、急停、有线通讯、无线通讯的接口。 | |
| 所有控制模块集成在控制箱中，可以快速拆卸更换，方便维修。 | ||
| 数据通讯 | 线缆车到终端通过WIFI无线连接或通过线缆连接 | |
| 线缆车到机器人通过两芯线缆进行通讯连接。 | ||
| 收放线方式 | 具备电动收线功能和电动放线功能，与机器人运行同步； | |
| 线缆自动排线，方便使用； | ||
| 完美兼容电动收放线模式和手动收放线模式，安全可靠效率高。 |
机器人控制终端
| 平板电脑控制终端 | 尺寸 | 258.7 mm×171.8 mm×7.3mm （长*宽*高） |
| 重量 | 498g 手持式 | |
| 人机控制方式 | 专业手柄控制与触屏控制相结合 | |
| 显示屏幕 | 10.8寸高亮度屏目，电容式10点触摸屏幕 | |
| 高亮显示屏，管道内的视频图像在强太阳光下清晰可见； | ||
| 高清显示屏，专业护眼模式 | ||
| 具备防眩目、防反光功能； | ||
| 存储 | 标配内置SSD固态硬盘64G； | |
| 续航时间 | 自带电池续航时间（具体时长与屏幕亮度设置有关）； | |
| 可以用充电宝充电。 | ||
| 数据接口 | 一个Type-c接口，一个Micro SD卡槽 | |
| 其他 | 具备WIFI、蓝牙、GPS定位等功能 |
控制软件DolphinControl
| 平板终端控制软件DolphinControl | 信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警、视频自定义文本叠加、计算适应管径大小、坡度测量绘制曲线等信息，检测管道缺陷并根据相关标准生成报告。 |
| 控制功能 | 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节、自动收放线、机器人自动巡航； | |
| 镜头座的抬升、下降、灯光调节； | ||
| 镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、同时显示前后图像、云台预置位动作、激光缺陷长度标定、除雾功能等； | ||
| 检测分析 | 管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图 | |
| 手机终端控制软件DolphinControlLite | 信息显示 | 可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、环境视频、云台方位角、镜头离地高度、缺陷时钟指示、防倾覆报警、气压报警。 |
| 检测分析 | 管道缺陷分析，终端手动截取缺陷图 |
报告软件PipeAnalyst
| 报告软件报告软件 PipeAnalyst |
功能与特点 | 管道检测报告软件，可导入检测所获得数据（检测视频、缺陷图像）； |
| 可在软件中对检测视频进行预览、添加检测信息、对检测缺陷图像进行缺陷描述； | ||
| 可生成缺陷分布图，并且可以导出网页格式，方便分析， | ||
| 视频回放功能 | ||
| 截取缺陷图片功能 | ||
| 对缺陷图片进行缺陷描述 | ||
| 根据缺陷描述，自动生成相关的检测结论 | ||
| 根据国家相关检测标准，依据检测数据自动生成检测报告，报告包含（1）检测项目信息、（2）工程概况、（3）缺陷树状分布示意图、（4）检测设备简介、（5）作业流程示意图、（6）缺陷统计图表、（7）详细缺陷图表等等方便用户使用 | ||
| 具备GIS接口数据和电子地图查阅功能，可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据。电子地图中可标注出作业点的位置，并可查看作业点对应判读信息、缺陷图片、检测数据和检测视频； | ||
| 可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。 | ||
| 可对已生成报告进行二次编辑 |
Dolphin-L2, 多功能管网机器人, 管道机器人, 管道检测机器人
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