庞羽梁
庞羽梁USR管廊巡检机器人产品介绍：
产品型号：USR
产品品牌：庞羽梁
产品类别：机器人
产品备注：管廊巡检机器人
庞羽梁USR管廊巡检机器人产品概述：
U系统即USR（Underground Shuttle Robot）系统的中文简称 系统机器人集群与数字化管网、计算机云平台结合，全面实现管网日常维护和实时数据采集，简化城市智慧管网构成。
作为城市运行的生命线，地下综合管廊承载信息与能源的传输重任，同时也形成未来都市的地下高速网络。管廊内苛刻的环镜纷杂的设施，使传统的人工巡检已无法满足安全运维和灾害应急工作。传统管道机器人从20世纪末传入中国，虽说在一定程度上解决了我国的管道检修问题，但这种亡羊补牢式的维护，治标不治本、且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本将无法估量，政府无力承担，所以说传统的管道机器人已经无法满足中国现代城市管理的需求。2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设，我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段，截止目前为止，多个城市试点已基本完成，这一大前提下，USR优系统应用而生-管廊轨道式巡检机器人。
“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。
“优”系统应用介绍：
“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。
地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。
地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。
水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。
在人员无法进入的事故现场，机器人可配备高等级防护和应急装备，对现场进行近距离观察、数据采集及事故处置，将最新情况及时上报数据中心，为救援决策提供科学的依据。
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